(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 0.6(22)申请日 2017.02.09(30)优先权数据 2016.02.09 JP(71)申请人 丰田自动车株式会社地址 日本爱知县申请人 株式会社阿尔舍米卡(72)发明人 矶野宏杉谷伸芳久保爱三(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 李洋舒艳君(51)Int.Cl.H02K 7/116 (2006.01)H02K 7/10 (2006.01)F16H 48/10 (2012.01) (54)发明名称扭矩矢量控制装置(57)摘要本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，其由两个行星齿轮机构(31、32)构成；差动用马达(5)，其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递；反转机构(41)，其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递；以及旋转轴(30)，其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结，其中，具备：第一旋转部件，其与差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。权利要求书2页 说明书9页 附图2页CN 107171492 A2017.09.15CN 107171492 A