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　　本发明专利技术涉及一种动态扭矩测试系统，激励器安装在系统底部，并通过传感器轴连接中间的扭矩传感器，系统顶部安装与传感器轴相连接的轴承转子及转动惯量，转动惯量包含部分传感器轴、一个连轴器、一个衍射圆光栅以及多个惯量已知的砝码，传感器轴通过连轴器连接衍射圆光栅和和扭转弹簧及外加多个惯量已知的砝码，转动惯量右侧上方设有一台激光多普勒测振仪，激光多普勒测振仪仪器与衍射圆光栅结合实现扭矩传感器角速度的精确测量。本发明专利技术的测试系统测试响应速度不受光栅刻线数密度的约束，可在快速响应的同时增加光栅刻线数来提升测量精度，在现有转动惯量测量技术的基础上，通过线性递归的方法确定传感器本身的有效转动惯量，提高了测量的准确度。提高了测量的准确度。提高了测量的准确度。

　　[0001]本专利技术涉及一种扭矩校准测试系统，尤其涉及一种动态扭矩测试系统。

　　[0002]扭矩测量是通过传感器来实现的，对扭矩传感器进行校准是保证其量值准确可靠的关键。传统的“静标动用”校准方法在扭矩信号频率变化较快时，会产生显著的误差，而现有的动态校准方法存在量值无法溯源、难以兼顾响应速度和测量精度以及难以识别和分离出扭矩传感器本身的“有效转动惯量”等问题。[0003]为了弥补现有技术的不足，需要提出一种基于衍射光信息提取的动态扭矩溯源理论，利用光学拍获得光栅旋转时高级衍射光的多普勒频移，进而得到与频移相联系的角加速度；采用加载多个惯量已知的砝码，然后通过传感器的加载曲线反向确定传感器本身“有效转动惯量”及其对动态扭矩的贡献。

　　[0004]本专利技术是要提供一种动态扭矩测试系统，该系统解决能扭矩传感器校准“静标动用”的局限性问题，该系统基于衍射光信息提取技术的动态扭矩溯源关键技术，通过圆光栅衍射光的多普勒频移获得角加速度，应用线性递归的方法确定扭矩传感器本身的有效转动惯量，

　　1.一种动态扭矩测试系统，包括激励器，传感器、轴承转子、扭矩传感器轴、连轴器、衍射圆光栅、激光多普勒测振仪，其特征在于：所述激励器安装在系统的底部，并通过传感器轴连接位于系统的中间的扭矩传感器，系统的顶部安装与传感器轴相连接的轴承转子及转动惯量，转动惯量包含部分传感器轴、一个连轴器、一个衍射圆光栅和扭转弹簧及多个惯量已知的砝码，传感器轴通过连轴器连接衍射圆光栅和扭转弹簧以及外加多个惯量已知的砝码，转动惯量右侧上方设有一台激光多普勒测振仪，所述激光多普勒测振仪仪器与衍射圆光栅结合实现扭矩传感器角速度的精确测量。2.根据权利要求1所述的动态扭矩测试系统，其特性在于：所述激光多普勒测振仪发出的光束经过衍射圆光栅后与参考光束发生干涉，在衍射圆光栅透射面，提取一级或更高级衍射光进入光路，通过测量衍射光的频率变化，能实现对角速度的精确测量，进而得到角加速度。3.根据权利要求1所述的动态...