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　　本发明专利技术公开了一种驱动器扭矩测试系统与方法，系统包括支撑组件、安装组件、连接架、倾角传感器、扭矩传感器、驱动电机以及控制装置；测试启动时，控制模块控制驱动电机动作，使扭矩传感器转动，带动连接架转动，从而带动驱动器的中心轴转动；倾角传感器和扭矩传感器具有相同的采样周期，每隔一个采样周期倾角传感器和扭矩传感器同步采集倾角值和扭矩值，并将倾角值和扭矩值反馈给控制模块；当倾角值达到最大倾角时，测试停止，控制模块获取一系列倾角值和对应的扭矩值，生成倾角

　　[0002]航空产品中常用的驱动器一般由套筒、套筒顶部和底部的驱动耳片、置入套筒内部的扭簧以及穿过扭簧的中心轴组成。通常情况下，需要测定驱动器角度值与扭矩值的相关性，绘制角度‑扭矩关系曲线]现有的方法为：将驱动器安装在带刻度盘的专用工装上，通过力矩扳手向驱动器的驱动耳片施加设定范围内的载荷；驱动耳片绕着中心轴转动，且在刻度盘上显示角度值，力矩扳手可以显示扭矩值；操作者采集多组角度值和相应的扭矩值形成离散点，再将离散点导入分析软件耦合成曲线图。这种手动采集角度值和扭矩值的方法存在以下不足：[0004]①精度低，在刻度盘上目视读取角度值，误差较大；②角度值和对应的扭矩值形成的是离散点不连续；③依靠人力加载操作便利性差，自动化程度不高，效率低。

　　【技术特征摘要】1.一种驱动器扭矩测试系统，其特征在于，包括：支撑组件；设于所述支撑组件上的安装组件；所述安装组件的第一端与所述支撑组件固定连接，安装组件的第二端和第三端均与所述驱动器的套筒固定连接；连接架，包括第一水平支撑杆、第二水平支撑杆、竖直支撑杆和中心轴，所述竖直支撑杆的两端分别与所述第一水平支撑杆、第二水平支撑杆固定连接；所述第一水平支撑杆与驱动器的第一驱动耳片固定连接，所述第二水平支撑杆与驱动器的第二驱动耳片固定连接；所述第一驱动耳片、第二驱动耳片分别与驱动器中心轴的两端固定连接，所述连接架的中心轴与驱动器的中心轴同轴设置；设于所述竖直支撑杆上的倾角传感器；通过第一轴套与所述连接架的中心轴连接的扭矩传感器；通过第二轴套与所述扭矩传感器连接的驱动电机；所述驱动电机固设于所述支撑组件上；以及分别与所述倾角传感器、扭矩传感器以及驱动电机电性连接的控制装置，所述控制装置包括控制模块和显示模块。2.如权利要求1所述的驱动器扭矩测试系统，其特征在于，所述支撑组件包括支撑框架、以及设于所述支撑框架中的安装板；所述安装组件的第一端与所述支撑框架的顶部固定连接；所述驱动电机和控制装置均设于所述安装板上；所述显示模块设于所述支撑框架的顶部。3.如权利要求2所述的驱动器扭矩测试系统，其特征在于，在所述支撑框架的底部设有万向滑轮。4.如权利要求1所述的驱动器扭矩测试系统，其特征在于，所述安装组件为“E”字型结构。5.如权利要求1～4中任一项所述的驱动器扭矩测试系统，其特征在于，所述控制模块包括伺服控制器和台式主机；所述倾角传感器、扭矩传感器、伺服控制器和显示模块分别与所述台式主机电性连接...