2.物料/物品存储柜多工作于车间、仓库或物资中转站等场所，对物料/物品流通与管理起着至关重要的作用。尤其是对于严格安全管控的物料/物品，如涉密资料、危险物料/物品或贵重原材料等，如若出现丢失或外泄，轻则会造业财产损失，重则造成人员伤亡甚至对社会公共安全产生危害。

　　3.目前，智能物料/物品存储柜主要通过rfid卡，密码条或物联网远程通信技术实现物料/物品的存取与保管。虽然随着技术的发展，其安全性与便捷性都在不断增强，但该方式在物资精细化管理与准确管控方面依旧存在漏洞，安全性难以保障，而且，对于柜内存储物料/物品的数量也无法做到准确管理。然而，对于特殊物料/物品的精细化管理，往往需要精确到个人，以及每一个存取的时间点。因此，采用生物特征密码对物料/物品存储人员进行识别的技术得到了较好的发展，但其在存储空间的快速扩展、柜内物料/物品数量准确计数等方面依旧存在一定欠缺，在需要精细化管理与准确管控行业中，还存在较大发展空间。

　　4.鉴于对于特殊物料/物品的精细化管理与管控要求，其存储设备需要能够快速扩展，从而实现集中化统一管理；同时，应以生物特征密码作为存取密钥，实现存取过程管理精确到个人；并且，还能够实现柜内物料/物品重量准确计数，从而实现不开柜统计数量，减少不必要的开柜次数，这对于特殊物料/物品的管理也是大有裨益的。

　　5.本实用新型的目的在于提供一种智能物料仓储管理柜，在传感器模块布设及电路系统的结构更加合理、优化、完善，不但可实现对每一单元箱体内的物料/物品自动称重计量功能，而且具备防漏电功能。

　　7.一种智能物料仓储管理柜，包括主柜和副柜，主柜的正面安装有主控系统触控模块和指纹传感器模块，主控系统触控模块包括主机和可触控led液晶屏幕，主控系统触控模块中的可触控led液晶屏幕的可触控表面固定外露设置，主柜与副柜分别由单个存储单元结构组成，单个存储单元结构由单元箱体和单个存储单元控制模块构成，所有单个存储单元结构相同，单元箱体均由尺寸规格统一的单元箱体以横向或竖向排列的方式通过柜体框架固装在一起，每一单元箱体的前端开设有箱门且包括箱盖，并且在靠近主柜、副柜正面的位置均架空配装有视频监控摄像头，在每个单元箱体内设置有单个存储单元控制模块，单个存储单元控制模块包括第二精密称重传感器模块、第一精密称重传感器模块、开门检测传感器模块、电磁柜锁、12v隔离供电节点、3.3v线性稳压模块、单片机、电磁锁控制模块、模拟-数字转换模块及信号调理模块，电磁锁销座固装在箱盖另一端内表面上，当箱盖受人工驱使而围绕门轴转动直至箱盖整体全部接触箱门时，电磁锁固装在柜体框架前部壁体内表

　　面靠近电磁锁销座的部位，柜体框架前部壁体靠近门轴的部位贯穿开设有安装孔，锁芯经安装孔穿过柜体框架前部壁体并配合传动连接电磁锁，锁芯具有的锁孔前端孔口从锁芯前端外露，锁芯的后端与电磁锁配套机械连接的锁芯，箱盖的另一端内表面通过门轴可转动地配装在柜体框架前部壁体外表面靠近门轴的部位上，门轴隐藏设置于箱盖一端内表面，底板通过第一精密称重传感器模块和第二精密称重传感器模块安装在每个单元箱体内的底面上，第一精密称重传感器模块安设在每个单元箱体内的矩形底面的中心部位，第二精密称重传感器模块分别安设在每个单元箱体内的矩形底面的四角部位，三脚电源插头依次通过漏电保护模块、交流-直流转换降压模块、12v线性稳压模块有线供电连接主机，交流-直流转换降压模块和12v线性稳压模块共同接地，主机有线通信连接数据传输模块和可触控led液晶屏幕，并通过rs485通信总线有线通信连接单片机，交流-直流转换降压模块有线v隔离供电节点有线供电连接电磁锁控制模块的发射极，同时通过3.3v线性稳压模块有线v线性稳压模块接地，电磁锁控制模块的集电极有线供电连接电磁锁，开门检测传感器模块有线通信连接单片机，精密称重传感器模块分别依次通过信号调理模块、模拟-数字转换模块有线.本实用新型在传感器模块布设及电路系统的结构更加合理、优化、完善，不但可实现对每一单元箱体内的物料/物品自动称重计量功能，而且具备防漏电功能，其采用电压更低的直流弱电驱动电磁柜锁工作，用电安全性能得到进一步提升，为物料/物品自动仓储化存取提供了硬件结构基础平台。

　　14.图中所示：1-主柜；2-视频监控摄像头；3-箱门；4-指纹传感器模块；5-副柜；6-电磁锁销座；7-箱盖；8-门轴；9-锁孔(钥匙孔)；10-第二精密称重传感器模块；11-第一精密称重传感器模块；12-底板；13-开门检测传感器模块；14-电磁锁；15-市政交流电电源(220v50hz)；16-漏电保护模块；17-交流(ac)-直流(dc)转换降压模块；18-12v线性稳压模块(ldo)；19-主机；20-可触控led液晶屏幕；21-单个存储单元控制模块；22-12v隔离供电节点；23-3.3v线性稳压模块(ldo)；24-rs485通信总线-数据传输模块(dtu)；26-单片机；27-电磁锁控制模块(开关三极管)；28-模拟-数字转换模块(adc)；29-信号调理模块；30-三脚电源插头；31-锁芯；32-单元箱体；33-柜体框架；34-安装孔。

　　15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　16.请参阅图1～5，智能物料仓储管理柜，包括主柜1和副柜5，主机19与主柜1、副柜5中的每一单个存储单元控制模块21通过rs485通信总线相互有线与单个存储单元控制模块21按照modbus协议实现主机19与单个存储单元控制模块21之间的控制信号与数据的相互传递，其中，仅主柜1具备主控系统触控模块和指纹传感器模块4，主柜1的正面安装有主控系统触控模块和指纹传感器模块4，主控系统触控模块包括主机19和可触控led液晶屏幕20，主控系统触控模块中的可触控led液晶屏幕20的可触控表面固定外露设置，主柜1和副柜5均由单个存储柜单元—单元箱体32构成，副柜5只能起到对主柜1的扩展作用，无法独立运行，如图1、图2所示，主柜1与副柜5分别由单个存储单元结构(单元箱体32+单个存储单元控制模块21)组成，单个存储单元结构由单元箱体32和单个存储单元控制模块21构成，所有单个存储单元结构相同，单元箱体32均由尺寸规格统一的单元箱体32以横向或竖向排列的方式通过柜体框架33固装在一起，每一单元箱体32的前端开设有箱门3且包括箱盖7，并且在靠近主柜1、副柜5正面的位置均架空配装有视频监控摄像头2，当相关工作人员(管理人员/使用人员/用户)通过操作可触控led液晶屏幕20且其手部指纹经指纹传感器模块4识别以打开或闭合本实用新型的主柜1和/或副柜5中的任一单元箱体32时，主机19会自主控制视频监控摄像头2采集相关工作人员的图像信息，便于日后通过记录的视频图像进行追溯。

　　17.本实用新型的物料/物品存储功能主要通过单个存储单元—单元箱体32实现，如图3、图4所示，在每个单元箱体32内设置有单个存储单元控制模块21，单个存储单元控制模块21包括第二精密称重传感器模块10、第一精密称重传感器模块11、开门检测传感器模块13、电磁柜锁(包括电磁锁14)、12v隔离供电节点22、3.3v线、模拟-数字转换模块(adc)28及信号调理模块29，本实用新型采用的电磁柜锁为已有市售产品，其包括配装有锁芯31的电磁锁14、电磁锁销座6及匹配于相应锁芯31的可应急手动开锁的应急开锁钥匙，电磁锁14以插接电磁锁销座6的方式和电磁锁销座6一起完成箱盖7的闭锁操作并以脱开电磁锁销座6的方式和电磁锁销座6一起完成箱盖7的开锁操作，电磁锁销座6固装在箱盖7另一端内表面上，当箱盖7受人工驱使而围绕门轴8转动直至箱盖7整体全部接触箱门3时，电磁锁14固装在柜体框架33前部壁体内表面靠近电磁锁销座6的部位，柜体框架33前部壁体靠近门轴8的部位贯穿开设有安装孔34，锁芯31经安装孔34穿过柜体框架33前部壁体并配合传动连接电磁锁14，锁芯31具有的锁孔前端孔口从锁芯9前端外露，便于人工在电磁锁14失电时将应急开锁钥匙插入锁孔9内，使电磁锁14解锁箱盖7，锁芯31的后端与电磁锁14配套机械连接的锁芯31，箱盖7的另一端内表面通过门轴8可转动地配装在柜体框架33前部壁体外表面靠近门轴8的部位上，门轴8隐藏设置于箱盖7一端内表面，门轴8也可以是合页，安设于箱盖7一端内表面与柜体框架33前部壁体外表面之间单元箱体32的箱门3边框表面之间，箱盖7一端内表面通过门轴8可转动地铰接单元箱体32的箱门3边框表面，只有相关工作人员手部指纹数据通过操控主柜1正面安装有的指纹传感器模块4被主机19比对识别成功后，主柜1正面安装有的可触控led液晶屏幕20才会显示其确认其有权限打开相应的主柜1或副柜5中的相应单元箱体32，相关工作人员才能以手动触摸主柜1正面安装有的可触控led液晶屏幕20的方式对主机19进行有效操控，以使操控主机19通过单个存储单元控制模块21打开某个单元箱体32，相关工作人员通过操控触摸可触控led液晶屏幕20，即可控制主机19是否电控单个存储单元控制模块21中的单片机26给对

　　应于安装在某个单元箱体32上的电磁柜锁中的电磁锁14加电工作，自动驱使电磁锁14脱离电磁锁销座6以打开相应的单元箱体32，此时，箱盖7处于可围绕门轴8转动的状态，相关工作人员向箱门3外转动箱盖7后便可打开单元箱体32，在打开的单元箱体32内取出一定量的物料/物品后，再把箱盖7向箱门3内转动，使箱盖7整体完全闭合箱门3后，单个存储单元控制模块21中的开门检测传感器模块13的探头则被箱盖7压触，主机19根据开门检测传感器模块13反馈回来的开关量信号自动驱使电磁锁14插接电磁锁销座6以锁闭相应的单元箱体32，电磁锁14被单个存储单元控制模块21中的单片机26通电而插接电磁锁销座6或失电时，电磁锁14一律保持所有箱盖7处于上锁的状态，继而使所有箱盖7锁闭箱门3，任何人在没有匹配于相应电磁柜锁的锁芯31的锁孔9/钥匙孔的应急开锁钥匙的情况下，均无法从单元箱体32之外接触门轴8，起到防止非持有应急开锁钥匙的人员通过盗拆、强拆等方式破坏单元箱体32而盗取单元箱体32内部物料/物品的作用，电磁柜锁的电磁锁14在失电时始终处于闭锁状态，主要起到在本实用新型的电路系统断电失效时，管理人员能够通过应急开锁钥匙手动对电磁柜锁进行开锁，只有在管理人员把应急开锁钥匙插入与之匹配的锁芯31的锁孔9后，按照应急开锁说明规定的转向正向拧动钥匙，钥匙相应才可转动继而驱使电磁锁14中的已插接电磁锁销座6的锁销从电磁锁销座6中抽离，在保持应急开锁钥匙始终插入锁孔9的状态中，以对原本锁闭箱门3的箱盖7进行解锁，进而将箱门3打开，以便在紧急或特殊情况下抢救物料/物品，此时，在从相应的单元箱体32内取出物料/物品后，手动驱使箱盖7围绕门轴8转动直至箱盖7整体受箱门3阻挡而不能再转动时，正向拧动钥匙，驱使电磁锁14中的已抽离电磁锁销座6的锁销再次插入电磁锁销座6中，确保箱盖7锁闭箱门3后，将钥匙从锁孔9中抽出即可，开门检测传感器模块13固设于柜体框架33前部壁体外表面靠近门轴8的部位上，开门检测传感器模块13与箱盖7内壁面靠近门轴8的部位相互压触配合，当箱盖7通过相配合的电磁锁销座6和电磁锁14锁闭箱门3时，开门检测传感器模块13的探头则能够与箱盖7接触，进而检测箱盖7当前围绕门轴8转动的角度位置是否到位，当其处于锁闭箱门3的状态时，开门检测传感器模块13的探头处于被完全压缩的状态，从而使开门检测传感器模块13输出一个开关量信号，该信号可被单个存储单元控制模块21中的单片机26直接读取，并通过rs485通信总线基于modbus协议发送给主机19，底板12通过第一精密称重传感器模块11和第二精密称重传感器模块10安装在每个单元箱体32内的底面上，第一精密称重传感器模块11安设在每个单元箱体32内的矩形底面的中心部位，第二精密称重传感器模块10分别安设在每个单元箱体32内的矩形底面的四角部位，即第二精密称重传感器模块10以第一精密称重传感器模块11为中心对称布设，第一精密称重传感器模块11和第二精密称重传感器模块10在底板12下方的共同配布设不仅可有效提高对放置在底板12上的物料/物品的最大承重量，而且，尤其在底板12上盛放的物料/物品较多时，能保持底板12基本处于水平状态，防止底板12受物料/物品重力作用而明显倾斜，所有精密称重传感器模块可确保底板12仅具有沿其轴向/竖向运动的自由度，从而实现对放置在单元箱体32内与底板12放置的物料/物品重量传感计量。

　　18.如图1、图5等所示，本实用新型电路系统的控制部分主要由主控系统触控模块和单个存储单元控制模块21组成，其中只有主柜1安装有主控系统触控模块和和指纹传感器模块4，电路系统内部采用12v安全直流电进行供电，外部采用220v 50hz通用的市政交流电电源15供电，其中，电路系统通过三脚电源插头30与市政交流电电源15连接，三脚电源插头

　　30通过漏电保护模块16连接交流(ac)-直流(dc)转换降压模块17，漏电保护模块16实现对人体的安全保护，杜绝市政交流电电源15漏电，防止导致人员触电，市政交流电电源15经过交流(ac)-直流(dc)转换降压模块17的隔离转换与降压后得到对人体安全的12v 10a独立隔离直流电源vcc3(即给单个存储单元控制模块21供电的12v隔离供电节点22)，该电源作为单元箱体32内部精密称重传感器模块11、开门检测传感器模块13、可触控led液晶屏幕20与电磁锁14的驱动电源，通过12v线使用，同时通过3.3v线使用。

　　19.主机19是已有市售的通用型硬件工控处理器，依靠其自带预设安装好的linux+qt开发框架系统运行，进行数据运算与通信，该主机19现成具备用户管理，物料/物品存、取、查与管理，modbus通信、用户身份鉴别，视频监控、日志记录，界面显示以及通过数据传输模块(dtu)25实现无线网络通信等功能，并可通过配置实现用户不同需求。

　　20.单个存储单元控制模块21采用arm架构的单片机(mcu)26，单片机26可与主机19相互有线通信，实现对精密称重传感器模块与开门检测传感器模块13的数据的检测，检测频率为10hz，利用rs485通信总线总线实现modbus协议通信以及利用电磁锁控制模块(开关三极管)(27)控制电磁柜锁(电磁锁14)的闭锁与开锁；电路系统中的开门检测传感器模块13输出为开关量信号，属于高低电平信号，该类型信号可被单片机26的gpio接口直接读取，因此，在无需其它信号调理模块29及模拟-数字转换模块(adc)28的情况下，由单片机26直接便可实现对开关量信号的检测，而电路系统中的精密称重传感器模块输出信号为模拟量信号，属于微弱的电压信号，其电压值与所测物料/物品重量呈一定比例关系，因此需要信号调理模块29对其进行信号滤波与放大，以便于检测，同时还需通过模拟-数字转换模块(adc)28将调理过的信号转换为数字信号才能被单片机26所读取。

　　22.如图5所示，三脚电源插头30依次通过漏电保护模块16、交流(ac)-直流(dc)转换降压模块17、12v线有线，交流(ac)-直流(dc)转换降压模块17和12v线有线通信连接数据传输模块(dtu)25和可触控led液晶屏幕20，并通过rs485通信总线有线，交流(ac)-直流(dc)转换降压模块17有线有线供电连接电磁锁控制模块(开关三极管)27的发射极，同时通过3.3v线v线接地，电磁锁控制模块(开关三极管)27的集电极有线分别依次通过信号调理模块29、模拟-数字转换模块(adc)28有线.电路系统外部通过三脚电源插头30与市政交流电电源15有线hz交流电源经过漏电保护模块16后进入交流(ac)-直流(dc)转换降压模块17，之后得到隔离的12v 10a直流电源，作为本电路系统的直流供电电源接入本电路系统中的电源总线(vcc)，供各个用电器件使用。

　　24.视频监控摄像头2通过双绞线与主控系统触控模块有线连接，可在其控制之下采集图像与视频数据。

　　25.单个存储单元控制模块21中的3.3v线、模拟-数字转换模块(adc)28及信号调理模块29等电子器件集成配装在pcb基板上，与电源总线)有线连接(即交流(ac)-直流(dc)转换降压模块17的直流电源输出端通过12v隔离供电节点22供电连接集成配装在pcb基板上的上述电子器件)，并且通过rs485通信总线有线.主控系统触控模块为独立封装的工控一体机，包括主机19和可触控led液晶屏幕20，主机19通过12v线)与电源总线)连接，并与可触控led液晶屏幕20有线通信连接，数据传输模块(dtu)25与主机19有线通信连接，同时，电源总线)有线供电连接可触控led液晶屏幕20，电源总线)有线供电连接数据传输模块(dtu)25；该主控系统触控模块安装于主柜1的正面。

　　27.电源总线)通过电磁锁控制模块(开关三极管)27有线，电源总线通过电磁锁控制模块(开关三极管)27有线前部壁体内表面位于每一箱门3内的内表面。

　　28.电源总线)有线供电连接开门检测传感器模块13，开门检测传感器模块13通过信号线有线的io接口，并且安装在柜体框架33前部壁体外表面靠近对应于每个箱门3的门轴8的部位上。

　　29.第一精密称重传感器模块11和第二精密称重传感器模块10均安装于底板12与单元箱体32底部内表面之间，分别通过电源线与电源总线)有线连接，并分别通过信号线的相应输入引脚有线的相应输出引脚通过模拟-数字转换模块(adc)28有线通过精密称重传感器模块安装于单元箱体32内底面上，精密称重传感器模块本身仅具有轴向伸缩的自由度，继而可约束底板12除轴向之外的自由度，使底板12只能竖向位移/升降，当物料/物品放置于单元箱体32内的底板12上表面上时，称重传感器便可输出与物料/物品重量相关的模拟量信号，再被单片机26检测进而通过rs485通信总线，进而完成重量检测、计算及监控。

　　31.(1)视频监控摄像头2：海康威视，ds-2cd3t46wdv3-i3；

　　32.(2)主控系统触控模块：勤冠，qg-200 15寸工业触控一体机，其中包括“主机19、可触控led液晶屏幕20”。

　　34.(4)精密称重传感器模块10/11：海富，12v500kg悬臂梁式称重传感器；

　　35.(5)开门检测传感器模块13：honeywell/霍尼韦尔，szl-vl-s-e行程开关；

　　37.(7)交流(ac)-直流(dc)转换降压模块17：明纬，edr-120-12 120w轨道电源模块；

　　38.(8)12v线：意法半导体，stm32f103c8t6(注：属于“单个存储单元控制模块21”的组成部分)；

　　41.(12)数据传输模块(dtu)25：卓兰科技，zlan8305l；

　　42.(13)电磁锁控制模块(开关三极管)27：cj长电，bcp56-10；

　　43.(14)电磁柜锁：北京四方远大，ec-c2000-290s(注：配装有的相配套的电磁锁14与电磁锁销座6均属于电磁柜锁的一部分)；

　　44.(15)ad转换模块：亚德诺(adi)，ad7190；(注：ad转换模块内置集成有信号调理模块29)。

　　46.步骤1：管理人员通过可触控led液晶屏幕20录入系统使用人员信息，此时，主机19将人员身份认证信息存储于其自身嵌置有的数据存储器中。

　　47.步骤2：使用人员首先通过指纹传感器模块4验证身份信息，然后通过触控可触控led液晶屏幕20，选择存入或取出功能，当用户选择存入功能时，主机19首先扫描安装于主柜1以及副柜5的各个单元箱体32中的单个存储单元控制模块21，在可触控led液晶屏幕20当前显示的剩余可存储物料/物品称重剩余量数值的单元箱体32中，通过触控可触控led液晶屏幕20选择其中一个总承重量未达到最大限定称数值的单元箱体32，主机19根据可触控led液晶屏幕20的触控反馈信号通过rs485通信总线向对应设置在可继续存储物料/物品的单元箱体32内的单个存储单元控制模块21(单片机26)发送开锁指令，将该单元箱体32的箱盖7打开，并通过单片机26读取其开门传感器模块(13)开关量信息，存储用户操作日志，进而在可触控led液晶屏幕20上向用户显示并反馈开门指令执行结果，该单元箱体32的箱盖7打开，用户将需要存储物料/物品放入该单元箱体32后，手动关闭箱盖7，主机19通过单片机26采集精密称重传感器模块(11)感测到的刚存入物料/物品的重量，提示用户通过触控可触控led液晶屏幕20输入物料/物品数量，从而计算单个物料/物品重量，以便实现通过单元箱体32内的物料/物品实时重量自动计数，最后主机根据开门检测传感器模块13的开关量信息确认箱盖7处于锁闭状态，存储用户操作日志，同时截取监控图片信息，以便日后追溯。

　　48.步骤3：当用户选择取出功能时，主机19首先扫描安装于主柜1以及副柜5的各个单元箱体32中的单个存储单元控制模块21，将目前登录系统用户所关联的所有可继续存储物料/物品的单元箱体32编号集中通过控可触控led液晶屏幕20示出，以供用户选择其中由用户选定的某个单元箱体32编号，根据用户通过触控可触控led液晶屏幕20选择的存储单元编号，主机19首先通过显示可触控led液晶屏幕20被客户选中的单元箱体32内存储的物料/物品信息与数量，同时通过rs485通信总线内的单个存储单元控制模块21(单片机26)发送开门指令，该单元箱体32的箱盖7打开，同时记录用户操作日志，截取视频监控图片，并进行存储，用户从单元箱体32取出物料/物品后，手动关闭箱盖7，主机19确认箱盖7处于锁闭状态，存储用户操作日志，同时截取监控图片信息，以便日后追溯。

　　49.步骤4：用户或管理人员选择查询功能时，主机19通过rs485通信总线发送检测内部物料/物品重量的控制指令，同时通过用户预存信息计算当前内部物料/物品的数量，并在可触控led液晶屏幕20上显示相关信息。与此同时，主机19自动存储用户操作日志，同时截取监控图片信息，以便日后追溯。

　　50.步骤5：主机19每天在本实用新型使用率较低时将原先存储的系统数据库通过数据传输模块dtu(25)无线发送至服务器，以实现数据远程差分备份，防止数据在主机19故障时丢失，避免造成不必要的损失。

　　51.本实用新型为物料/物品自动化储存提供了硬件结构基础平台，在该硬件结构基础平台可实现的技术优点：

　　52.1.本实用新型以传统箱式储物柜为基础，增强其硬件结构扩展性，包括主柜与副柜，其中主柜内部包括主控系统(主控系统触控模块)，副柜中仅包涵执行机构(单个存储单元控制模块)，主、副柜中的单个存储单元控制模块与主机之间通过rs485通信总线进行通信，便于实现集中化管理，并且，rs485通信总线是一种经常应用于工业现场的总线系统，不易受到外界电磁干扰，可靠性高，增强系统总体鲁棒性。

　　53.2.本实用新型以生物特征作——指纹信息作为系统解锁密钥，同时配合摄像头视频监控系统，实现柜内物料/物品存取过程的精细化管理，记录操作日志，便于实现追溯；主控系统通过识别指纹信息鉴定解锁人员身份，鉴别通过后发送开锁指令至执行机构，并记录解锁时间与人员信息，同时保存视频截图，确保系统安全性。

　　54.3.本实用新型的单元箱体内底部安装有高精度称重传感器，配合主控系统中设置的相关参数，实现单元箱体内物料/物品数量自动称重计量，实时根据各个传感器模块的读数计算内部物料/物品的数量，方便管理人员随时掌握柜内物料/物品的状态，同时减少不必要的开柜操作，提升环境敏感性物料/物品的管理效能。

　　55.4.本实用新型全套系统以安全电压直流12v作为驱动电源，其中执行部件——电磁锁和精密称重传感器模块驱动电压为12v，单片机(mcu)等其它控制元件的驱动电压为3.3v。本实用新型采用弱电系统作为驱动电源，进一步提升整体安全性，防止电路系统失效导致的人员触电事故发生。

　　56.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

　　技术研发人员：杜建国;盛平华;赵智韬;刘乐胜;王珺;张敬宇;唐经梅;李伟平;张金晶