果实无损收集智能装箱转运系统主要用于农场和果园内水果的装箱和运输，实现水果从采摘后的自动装箱、运输及出园全流程，可以有效减轻了传统果实采摘运输流程的人工劳动强度，提高了运输效率和质量，并优化农业产业链，从而提高农业产业效率。该系统融合了机器人、人工智能与自动化控制等前沿技术，为高校农业工程、机器人技术、智能装备等专业学科提供教学与科研一体化解决方案。

　　果实无损收集智能装箱转运系统包含履带式移动机器人底盘、装载平台、转运接驳平台、激光雷达定位导航系统、RTK室外辅助定位系统、深度视觉系统软件方面提供了路径规划相关的图像识别技术、机器人自行走的驱动与控制技术、基于激光雷达的自主规划路径的定位导航技术、远程后台管理技术等软件模块。本平台通过构建软硬件深度协同的智能控制体系，集成高精度导航算法与自动驾驶模块，实现复杂农业场景下的全自主路径决策与稳定运行，支持师生开展机器人运动规划模型、训练多模态视觉感知系统等实践项目，同时结合农业场景特性探索人机协同作业逻辑，培养农业智能化复合型人才。

　　果实无损收集智能装箱转运流程主要由履带式底盘载着装载平台，将采摘好的果蔬送到装运接驳平台，从而实现将果蔬运送出果园的自动转运过程。

　　装载转运车体的四面均设有挡板,可保证周转筐运行稳固，在行驶过程中框体不会滑出，平台上安装了电动滚筒输送，可以接收周转筐。装运接驳平台作用是自动接受装载平台运输过来的果实周转筐，平台上安装了电动滚筒输送果实周转筐，有自动对位装置，在和装载平台接驳对位时可保证精准对位运输，可大大提高使用的便利性和稳定性,保证转运的高效性。

　　1、履带式移动机器人底盘：搭载装载平台，将采摘后的果蔬运送至装运接驳平台。

　　2、接驳对位：通过电动滚筒输送和自动对位装置，精准接收周转筐，确保转运无缝衔接。